近期，具身智能公司「自變量機器人」完成數(shù)億元A輪融資，由美團戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團龍珠跟投。

本輪融資將用于持續(xù)加速全自研端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代，以及未來多個應(yīng)用場景的智慧化方案合作和落地。

除了今年2月對外披露的光速光合、君聯(lián)資本領(lǐng)投的數(shù)億元Pre-A++輪融資外，A輪融資前自變量機器人還完成了由華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德投資的數(shù)億元Pre-A+++輪融資。

自成立起不到一年半時間內(nèi)，自變量機器人目前已完成7輪融資，累計融資金額超10億元。自變量機器人（X Square Robot）成立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研發(fā)，以真實世界數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來源，構(gòu)建具備精細操作能力的通用機器人。

作為國內(nèi)最早采用完全端到端路徑實現(xiàn)通用具身智能大模型的公司，自變量機器人致力于構(gòu)建統(tǒng)一感知、規(guī)劃與控制的一體化系統(tǒng)架構(gòu)。公司自主開發(fā)的「Great Wall」操作大模型系列的「WALL-A」模型具備多模態(tài)信息融合能力，可以整合不同類型的感知數(shù)據(jù)、自然語言指令與運動控制信號，實現(xiàn)輸入到輸出的端到端映射。

基于大規(guī)模通用知識預(yù)訓(xùn)練與多任務(wù)學(xué)習(xí)機制，「WALL-A」模型在部分未見過的新任務(wù)場景中已展現(xiàn)出零樣本泛化能力——廣泛場景的零樣本泛化是實現(xiàn)通用機器人的關(guān)鍵標(biāo)志之一。

同時，自變量機器人構(gòu)建了以模型驅(qū)動的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。公司自主研發(fā)了數(shù)十個數(shù)據(jù)處理模型和多代數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量的自動化控制與數(shù)據(jù)采集效率的全面提升。

硬件層面，公司自主研發(fā)并持續(xù)優(yōu)化適配多模態(tài)大模型控制的機器人本體，更好地滿足開放環(huán)境中的精細操作和穩(wěn)定運行需求。目前，自變量的機器人本體已在多步驟復(fù)雜任務(wù)場景中落地應(yīng)用。

值得關(guān)注的是，從去年底起，自變量機器人已在多模態(tài)輸出和具身思維鏈方面取得突破，早于Gemini Robotics今年3月公布思維鏈研究成果的時間。公司研發(fā)的模型架構(gòu)以多模態(tài)輸出為核心，實現(xiàn)了端到端的信息融合，使機器人在視覺、語言和動作等多種信息通道間實現(xiàn)高效對齊，顯著提升了模型在超長序列任務(wù)中的上下文推理與自我反饋能力。公司在動態(tài)環(huán)境感知、實時任務(wù)規(guī)劃和超長程任務(wù)等方面也持續(xù)取得新進展。以上突破與進展進一步提升了機器人在復(fù)雜開放環(huán)境中的自主決策能力和執(zhí)行效率。

自變量機器人創(chuàng)始人兼CEO王潛認(rèn)為：具身智能的發(fā)展短期有賴于模型算法優(yōu)勢，中期依靠數(shù)據(jù)優(yōu)勢，長期核心在于產(chǎn)品優(yōu)勢。自變量始終圍繞這三大方向加深積累，并率先在國內(nèi)開放性服務(wù)場景落地實踐，探索不同場景下的服務(wù)閉環(huán)。

公司的核心團隊匯聚了來自世界知名人工智能與機器人實驗室的專家及海內(nèi)外頂級高校的學(xué)者，致力于推動具身智能與機器人技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。核心團隊成員包括全球最早提出注意力（Attention）機制（Transformer結(jié)構(gòu)的核心）的研究者，國際頂級機器人實驗室的專家，中國首批千億級大模型的技術(shù)負責(zé)人，以及機器人硬件領(lǐng)域的專家等。

-轉(zhuǎn)載自“智能涌現(xiàn)”公眾號-

自變量機器人成立于2023年12月。公司致力于通過研發(fā)具身智能通用大模型的路徑，實現(xiàn)通用機器人。2024年4月初，《智能涌現(xiàn)》曾報道過其完成數(shù)千萬元天使輪及天使+輪融資。